常见的错误码做一分类汇总：

1、电动四轮机不稳常转或轉速慢 

💖此出现问题的原因通常情况是减速机付近层面断路、减速机烧损、变慢功能键没重设、限位打开打开小动作、电机负载很高等引致。

ཧ补救方案：（1）常规检测直流无刷变频电动机和配电盘钱路、再接听，试试工作;（2）优化一高一低常工作的直流无刷变频电动机;（3）重覆按压形式多长时间或优化自動图标;（4）较轻挪动急停旋转启闭旋转启闭滑块使它分离微动旋转启闭触点旋钮，并优化挪动微动旋转启闭机器位址;（5）常规检测连条或直流无刷变频电动机部位有没有什么杂质卡阻，若有可以立即去除卡阻清理工作阻碍物。

2、操纵无用

🃏出现问题的步位解析视频及主要原因：（1）控住箱中间继电器元件(学习器)接触点粘死、（2）急停调控旋转开关日程微动调控旋转开关触片出现变形还是就失效、（3）滑块过分抱紧螺柱松、（4）靠板镙丝松出使靠板地位出现异常，使滑块或螺母没办法随丝杆旋转而手机移动（5）变频电动机盖内的急停调控旋转开关器传动系统齿轴也许 有损于坏（6）图标调控旋转开关控住键卡死。

💧处里步骤：特定滑块螺母并使靠板复位键;换高压电机限制位器微动旋转开关或者是触片;换限位开关器发送动蜗轮蜗杆;换开关按钮；换继电子产品(打交道器)。

3、手拉锁难以正常情况下驱动

故障率其原因：方形链接堵满十字槽;棘爪无打破棘轮;压链架卡死。

收纳整理最简单的方法：收纳整理调顺环行皮带盘;修正棘爪与压链架对比地址;替换或润滑系统销轴。

4、主轴电机震动或造成失常闷响

💖出现问题的原因：（1）手刹盘不平衡性或崩裂;（2）手刹盘无锁固;（3）联轴器失油或发挥不了作用;（4）蜗轮蜗杆啮合费劲、失油或刹车盘磨损严重性;（5）伺服电机感应电流声或振动模式。

🌸整理的方法：换新踩脚刹片或重拾进行调节动态平衡;紧固连接踩脚刹片螺母;换新滚柱轴承;修配电装置机轴打出端伞齿、湿润或换新;观察减速机，如减速机坏损则换新。